402协议电流反馈

DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，是控制字。DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，火电机组容量指标转让框架协议公司员工意外险理赔协议是控制字。

cia402协议

EtherCAT通讯DS402协议---Controlword和Statusword控制字和状态字作用控制字:controlword(6040h) 状态字statusword(6041h)控制字和状态字作用EtherCAT通信是所谓的PDS(Power Drive Systems)状态。CANopen通讯部分由DS301协议实现，伺服控制部分由DSP402协议实现伺服驱动设备作为的从节点，具有CANopen通讯功能，负责电机的电流、转速、位置等控制对象。

。学记录 最后更新:2个月前 手机定位技术交流文章 根据DS301(通信协议仓库)，DS402是服务器类型的控制协议。

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CoE协议 CoE全称CAN application protocol over EtherCAT，是EtherCAT应用层协议实现的一种，让厨师入股餐厅协议书合股竞标协议书其特点是根据CiA402协议编写，使用对象和对象字典的功能实现邮箱通讯。控制函数的行为受极限函数等控制参数的影响，这些控制参数是外部适用的。驱动内部控制功能在这一部分的协议规中没有更精确的规定，因为它是特定于制造商的。

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